全体师生:
为培养学生创新意识和创新精神,提高大学生实践能力,营造良好的校园科技创新氛围,丰富学生的课余生活,特决定举办第十八届智能汽车院级竞赛,具体通知如下:
一、组织机构
主办单位:电气工程系、创新创业指导中心
协办单位:电气工程系智能车队
二、参赛对象
全体在校本科生
三、竞赛主题
全国大学生智能汽车竞赛,是由教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会主办,NXP、INFINEON公司协办,面向全国大学生的重要赛事,是教育部重点支持大学生赛事之一。该赛事涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械及车辆工程等多个学科交叉的竞赛,旨在培养学生“软硬件”应用开发能力和综合科技创新能力。全国大学生智能汽车竞赛已经成功举办了17届,该竞赛在国内发展迅猛,参赛规模不断扩大,比赛的竞争也越来越激烈。我院代表队参与了多次比赛,在近几届竞赛中,多次获得各组别的华北赛奖项和全国赛奖项,近三年来共获国家级奖项二项,省级奖项七项。
四、比赛形式及环境要求
参赛选手组成参赛队伍,使用统一指定的各车模套件、微控制器平台(均自备),自主构思车模控制方案进行系统设计,包括传感器信号采集处理、电机驱动、转向控制以及决策算法软件开发等,完成智能车参赛作品工程制作及调试。
竞速比赛共分为两个组别,每个组别在比赛环境、比赛任务、单片机平台、车模等方面有不同的要求。
车模依照赛道循迹一周即为完赛,冲出赛道则重新开始(人工裁定),每组在正、反两个方向各有三次发车机会。
本次赛道具体元素为:直线、弯道、三岔、环岛(选做)。场地设有数名裁判,选做项未作加时。
自由组队,每队人数不超过3人。后期根据实际报名参赛人数确定奖项数目,本次比赛将从完赛时间、车模相关文件、完赛状况三方面评分。
1、比赛赛道

2、导引方式
室内循环赛道上都具有边界线和电磁引导线。
①边界线
赛道两侧铺设有黑色边界线用于赛道引导。边界线的宽度为25±5mm。如下图所示:

赛道周边将会使用人工进行判罚车模是否冲出赛道。
②电磁导引线
赛道铺设有中心电磁引导线。引导线为一条铺设在赛道中心线上,直径为0.1~1.0mm的漆包线,其中通有20kHz、100mA的交变电流。频率范围20k±1kHz,电流范围100±20mA。
③起跑线
如下图所示,计时起始点处有一个宽度为10cm黑色斑马线,斑马线使用与赛道黑色边线一样的材料制作。
车模出发是从斑马线驶出,在运行一周之后在驶过斑马线内。比赛时间是从车模驶出和返回之间的时间差计算。

注:具体详情以文末智能车交流群消息为准。
五、报名方式及截止时间
参赛队员需加入燕山大学里仁学院18届恩智浦筹备群,比赛有关具体事宜将通过QQ群发布,不再另行通知,竞赛报名截至11月5日。
18届恩智浦车队筹备QQ群二维码如下:

里仁学院电气工程系、创新创业指导中心
2022年10月24日