全体师生：

为培养学生创新意识和创新精神,提高大学生实践能力,营造良好的校园科技创新氛围，丰富学生的课余生活，特决定举办第十八届智能汽车院级竞赛，具体通知如下：

一、组织机构

主办单位：电气工程系、创新创业指导中心

协办单位：电气工程系智能车队

二、参赛对象

全体在校本科生

三、竞赛主题

全国大学生智能汽车竞赛，是由教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会主办，NXP、INFINEON公司协办，面向全国大学生的重要赛事，是教育部重点支持大学生赛事之一。该赛事涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械及车辆工程等多个学科交叉的竞赛，旨在培养学生“软硬件”应用开发能力和综合科技创新能力。全国大学生智能汽车竞赛已经成功举办了17届，该竞赛在国内发展迅猛，参赛规模不断扩大，比赛的竞争也越来越激烈。我院代表队参与了多次比赛，在近几届竞赛中，多次获得各组别的华北赛奖项和全国赛奖项，近三年来共获国家级奖项二项，省级奖项七项。

四、比赛形式及环境要求

参赛选手组成参赛队伍，使用统一指定的各车模套件、微控制器平台（均自备），自主构思车模控制方案进行系统设计，包括传感器信号采集处理、电机驱动、转向控制以及决策算法软件开发等，完成智能车参赛作品工程制作及调试。

竞速比赛共分为两个组别，每个组别在比赛环境、比赛任务、单片机平台、车模等方面有不同的要求。

车模依照赛道循迹一周即为完赛，冲出赛道则重新开始（人工裁定），每组在正、反两个方向各有三次发车机会。

本次赛道具体元素为：直线、弯道、三岔、环岛（选做）。场地设有数名裁判，选做项未作加时。

自由组队，每队人数不超过3人。后期根据实际报名参赛人数确定奖项数目，本次比赛将从完赛时间、车模相关文件、完赛状况三方面评分。

1、比赛赛道

2、导引方式

室内循环赛道上都具有边界线和电磁引导线。

①边界线

赛道两侧铺设有黑色边界线用于赛道引导。边界线的宽度为25±5mm。如下图所示：

赛道周边将会使用人工进行判罚车模是否冲出赛道。

②电磁导引线

  赛道铺设有中心电磁引导线。引导线为一条铺设在赛道中心线上，直径为0.1~1.0mm的漆包线，其中通有20kHz、100mA的交变电流。频率范围20k±1kHz，电流范围100±20mA。

③起跑线

  如下图所示，计时起始点处有一个宽度为10cm黑色斑马线，斑马线使用与赛道黑色边线一样的材料制作。

  车模出发是从斑马线驶出，在运行一周之后在驶过斑马线内。比赛时间是从车模驶出和返回之间的时间差计算。

注：具体详情以文末智能车交流群消息为准。

五、报名方式及截止时间

参赛队员需加入燕山大学里仁学院18届恩智浦筹备群，比赛有关具体事宜将通过QQ群发布，不再另行通知，竞赛报名截至11月5日。

18届恩智浦车队筹备QQ群二维码如下:

里仁学院电气工程系、创新创业指导中心

 2022年10月24日